泰拉瑞亚中的NPC（非玩家角色）是游戏进程的核心组成部分，他们为玩家提供物资、服务或特殊功能。这些角色分布在不同的生物群落中，入住条件各异，但共同点是都需要玩家建造符合标准的房屋才能吸引其定居。NPC的功能涵盖交易、治疗、任务发布、装备强化等，部分NPC的出现还与击败特定BOSS或完成事件挂钩。
基础功能性NPC包括向导、商人和护士。向导是玩家接触的第一个NPC，负责提供合成配方和游戏指引；商人出售基础工具和物资，要求玩家持有50银币才会入住；护士提供有偿治疗服务，需要玩家生命值超过100点。爆破专家和军火商分别提供爆炸物和枪械弹药，前者需要玩家携带爆炸物，后者需持有枪支类武器。这些NPC构成了游戏前期的核心支持体系。
进阶NPC如树妖、哥布林工匠和巫医，通常需要玩家推进游戏进程才能解锁。树妖在击败任意BOSS后出现，出售净化环境和种植相关的物品；哥布林工匠需在哥布林入侵事件后于洞穴层解救，提供配饰重铸和工匠作坊等关键服务；巫医则要求击败蜂王，出售召唤师职业的装备和药剂。这些角色的加入标志着玩家进入游戏中后期阶段。
特殊环境NPC包括松露人、蒸汽朋克人和海盗。松露人仅限肉山后世界的地表蘑菇生物群落入住，出售自动锤炼机等高级物品；蒸汽朋克人需击败机械BOSS，提供环境改造枪和传送机；海盗则在海盗入侵事件后出现，售卖大炮和海盗装备。这些NPC的解锁往往与玩家对世界探索的深度直接相关。
隐藏及后期NPC如税收官、公主和派对女孩，需要更复杂的条件。税收官通过净化地狱中的痛苦亡魂获得，能自动收取其他NPC的税金；公主是所有NPC（除圣诞老人和宠物外）入住后的终极居民；派对女孩随机出现并提供派对主题物品。这些角色虽非必需，但能为游戏体验增添多样性。
NPC的合理分配会影响其幸福度，进而影响商品价格和晶塔解锁。护士与军火商相邻可提升沙漠群落幸福感，而树妖与巫医搭配适合丛林群落。玩家需根据NPC的偏好调整居住环境，以最大化利用其功能。这种设计将建筑规划与资源管理相结合，成为游戏策略的重要环节。
